Kranhaken gibt es in verschiedenen Ausführungen. Der kurze Kranhaken, auch Lasthaken genannt, ist ein sehr kompaktes Anbaugerät mit einem selbstsichernden Drehhaken. Lange Kranhaken, auch Verlängerungsausleger genannt, erhöhen mit ihrer Konstruktion die Arbeitsreichweite des Teleskopladers. Der ausziehbare Kranausleger mit Winde erhöht ebenfalls die Reichweite und verwandelt den Teleskoplader gleichzeitig in einen Kran. Außerdem gibt es Kranhaken mit mehreren Anhängepunkten. Diese sind sehr flexibel einsetzbar.